街中での安全運転支援

街中での安全運転支援

衝突回避を支援する

重大事故を1件でも
なくすために

歩行者の存在を直感的にわかりやすく知らせることで、ドライバーの安全運転への注意力を高めます。さらに危険が差し迫った際には、警報、衝突被害軽減ブレーキに加えて操舵による衝突回避支援も行います。歩行者事故に代表される重大事故を一件でもなくすことを願い、レクサスは安全システムの新たな次元を切り拓きました。

Lexus Safety System +

プリクラッシュセーフティ

Lexusでは3つのタイプのプリクラッシュセーフティをラインナップ。
夜間の運転や衝突の可能性がある場合、カメラとレーダーでドライバーの運転を支援します。

早期の歩行者検知から操舵回避支援まで実現

いち早く
歩行者を検知し
操舵回避まで支援

プリクラッシュセーフティ
(歩行者注意喚起・アクティブ操舵回避支援/ミリ波レーダー+ステレオカメラ方式)

検知対象
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車両

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歩行者

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自転車
運転者

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自動二輪車

進路上の車両や歩行者、自転車運転者をミリ波レーダーとステレオカメラで検出し、前方の歩行者と衝突する可能性があると判断した場合、「歩行者注意喚起」が大型カラーヘッドアップディスプレイで歩行者の存在する方向をアニメーションで表示し、直感的な認知に寄与します。

車両から自動二輪車まで検知対象を拡大

車両から自動二輪車まで
検知対象を拡大

プリクラッシュセーフティ
(歩行者[昼夜]・自転車運転者[昼夜]・自動二輪車[昼]検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー+単眼カメラ方式)

検知対象
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車両

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歩行者
[昼夜]

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自転車
運転者
[昼夜]

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自動二輪車
[昼]

進路上の車両、歩行者、自転車運転者、自動二輪車をミリ波レーダーと単眼カメラで検出。衝突の可能性が高いとシステムが判断した場合、ブザーとディスプレイで危険をお知らせ。

歩行者や自転車の衝突回避を支援

歩行者や自転車運転者と
の衝突回避を支援

プリクラッシュセーフティ
(歩行者[昼夜]・自転車運転者[昼]検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー+単眼カメラ方式)

検知対象
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車両

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歩行者
[昼夜]

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自転車
運転者
[昼]

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自動二輪車

ミリ波レーダーの検知範囲を広角化、カメラの性能を向上させたことで、夜間の歩行者と昼間の自転車運転者の検知を可能にしました。

プリクラッシュセーフティ 付帯機能

  • 交差点右左折支援 /
    交差点衝突回避支援(右左折)

    交差点右折時に直進してくる対向車および右左折時に対向方向から横断してくる歩行者をミリ波レーダーと前方カメラで検出。ブザーと表示で衝突の可能性を知らせ、その後プリクラッシュブレーキを作動。衝突回避または被害軽減をサポートします(一部の車種では自転車運転者は検知しません。また、一部の車種では進行方向から横断してくる歩行者・自転車運転者も検知します)。

  • 低速時加速抑制

    低速時の自車の直前にある壁、歩行者、自転車運転者、車両をミリ波レーダーと前方カメラで認識。前方に対象物がある状態で、停車または徐行状態からアクセルペダルが必要以上に強く踏み込まれた場合には、エンジン出力を抑制または弱いブレーキをかけることで加速を抑制し、衝突回避または被害軽減をサポートします。

  • 緊急時操舵支援

    歩行者、自転車運転者、自動二輪車、車両と衝突する可能性が高く、自車線内に回避するための十分なスペースがあるとシステムが判断した場合で、ドライバーの回避操舵があったとき、操舵支援を行い、車両安定性確保と車線逸脱抑制に寄与します。

  • 緊急時操舵支援(アクティブ操舵機能)

    ドライバーによる操舵がなくてもシステムが弱いブレーキをかけながら操舵を行い、車線内での衝突回避を支援するアクティブ操舵機能を設定しています。

  • 交差点衝突回避支援
    (出合頭車両)

    交差点で交差する車両・自動二輪車をミリ波レーダーと前方カメラで検出。衝突する可能性が高いとシステムが判断したとき、警報およびブレーキを作動。衝突回避または被害軽減をサポートします。

プリクラッシュセーフティ 対応車種

●: 設定あり(標準装備またはオプション等)  ー: 設定なし

プリクラッシュセーフティ
(歩行者注意喚起・アクティブ操舵回避支援/ミリ波レーダー+ステレオカメラ方式)

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プリクラッシュセーフティ
(歩行者[昼夜]・自転車運転者[昼夜]・自動二輪車[昼]検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー+単眼カメラ方式)

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プリクラッシュセーフティ
(歩行者[昼夜]・自転車運転者[昼]検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー+単眼カメラ方式)

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プリクラッシュセーフティ 付帯機能対応車種

●: 設定あり(標準装備またはオプション等)  ー: 設定なし

交差点右左折支援/交差点衝突回避支援(右左折)

低速時加速抑制

緊急時操舵支援

緊急時操舵支援 (アクティブ操舵機能)

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交差点衝突回避支援 (出合頭車両)

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Lexus Safety System +

プロアクティブドライビングアシスト[PDA]

歩行者や先行車などに
近づきすぎないように
やさしく支援

「歩行者の横断」「飛び出してくるかもしれない」など、運転の状況に応じたリスクの先読みを行うことで、危険に近づきすぎないよう運転操作をサポートし、ドライバーの安心につなげます。さらに先行車や前方のカーブに対して減速操作をサポートし、頻繁な踏みかえ操作を軽減することにより、一般道などのシーンでドライバーの運転に寄り添い優しくサポートする機能です。運転状況に応じて適切な操作をサポートします。

  • 歩行者/自転車運転者/駐車車両に対する操舵・減速支援

    側方の間隔が近い歩行者や自転車運転者、駐車車両に対し、操舵・減速支援を行い、歩行者の横断や飛び出し、車両との接触の防止に寄与します。

  • 先行車に対する減速支援

    先行車や隣接車の割り込みを検出した時、ドライバーのアクセルOFFに応じて、車間距離が近づきすぎないように緩やかに減速します。

  • カーブに対する減速支援

    前方のカーブに対して自車の速度が速いと判定した場合、ドライバーのアクセルOFFに応じて緩やかに減速します。

  • 信号交差点に対する右左折時減速支援

    信号交差点への接近を検出した時、ドライバーのアクセルOFFとウインカー操作に応じて、緩やかに減速します。

  • 車線内走行時常時操舵支援

    ドライバーの操作を先読みして、ステアリング反力を変化させることで、不要な操作を抑えたり、操作遅れを防止し、スムーズな走行をサポートします。また、反力変化のみでステアリングを自動で回すことはありません。

プロアクティブドライビングアシスト 対応車種

●: 設定あり(標準装備またはオプション等)  ー: 設定なし

プロアクティブドライビングアシスト[PDA]
・歩行者/自転車運転者/駐車車両に対する操舵・減速支援
・先行車に対する減速支援
・カーブに対する減速支援

プロアクティブドライビングアシスト[PDA]
・信号交差点に対する右左折時減速支援

プロアクティブドライビングアシスト[PDA]
・車線内走行時常時操舵支援

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Lexus Safety System +

フロントクロストラフィックアラート[FCTA]

出会い頭の事故防止に
寄与する

交差点に進入する際など、前方左右から接近する車両を検知すると、カラーヘッドアップディスプレイで車両が近づいてくる方向をアニメーションで表示し、ドライバーが気づきやすい注意喚起を行います。車両が接近しているにもかかわらずドライバーが発進しようとした場合は、表示とブザー音で、さらに注意を促します。

フロントクロストラフィックアラート 対応車種

●: 設定あり(標準装備またはオプション等)  ー: 設定なし

フロントクロストラフィックアラート[FCTA]

Other Safety

後方車両への接近警報

追突の可能性を
後続車に伝え、
追突事故の
被害軽減に貢献

追突の可能性が高い後続車に対し、ハザードランプを高速点滅させて注意喚起します。自車両と同一レーンを走行する後続車をブラインドスポットモニター[BSM]の後側方ミリ波レーダーにより検知し、後続車との距離、相対速度、方向等から追突の可能性を判断します。追突される可能性が高い場合にハザードランプを約2秒間高速点滅させ、後続車に注意喚起します。

後方車両への接近警報 対応車種

●: 設定あり(標準装備またはオプション等)  ー: 設定なし

後方車両への接近警報

Other Safety

セカンダリーコリジョンブレーキ(停車中後突対応)

被追突時の
2次衝突被害の
回避・軽減に貢献

自車が停車中、ブラインドスポットモニター[BSM]の後側方ミリ波レーダーで後方車両を検知し、追突される可能性が非常に高いとシステムが判断すると、自車のブレーキを作動させます。その後追突された場合に自車の速度を減速し、2次衝突被害の回避・軽減に貢献します。自車走行中に前突・側突された後にブレーキを作動させる従来のセカンダリーコリジョンブレーキに対して、停車中後突対応は後側方ミリ波レーダーを使用することで新たに後突に対応するとともに、衝突前からブレーキを作動。より早期での減速が可能です。

セカンダリーコリジョンブレーキ(停車中後突対応) 対応車種

●: 設定あり(標準装備またはオプション等)  ー: 設定なし

セカンダリーコリジョンブレーキ(停車中後突対応)