歩行者検知から操舵回避支援までも行う
プリクラッシュセーフティ

プリクラッシュセーフティ
(歩行者注意喚起・アクティブ操舵回避支援/ミリ波レーダー＋ステレオカメラ方式)

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早期の歩行者検知から操舵回避支援まで実現

進路上の車両や歩行者、自転車運転者をミリ波レーダーとステレオカメラで検出し、前方の歩行者と衝突する可能性があると判断した場合、「歩行者注意喚起」が大型カラーヘッドアップディスプレイで歩行者の存在する方向をアニメーションで表示し、直感的な認知に寄与します。車両や歩行者、自転車運転者と衝突する可能性があると判断した場合は警報で知らせ、その後、車両や歩行者、自転車運転者と衝突する可能性が高いと判断した場合は、ドライバーがブレーキを踏むとプリクラッシュブレーキアシストがブレーキ力をアシストし、ドライバーの回避行動をサポートします。また、仮にドライバーがブレーキを踏めなかった場合でも、プリクラッシュブレーキが作動します。同時に、アクティブアシスト（フロントシートベルト）を作動させることで衝突被害の軽減に寄与します。プリクラッシュブレーキは、例えば停止車両に対し自車の速度が約60km/hの場合は、衝突回避または衝突被害軽減を支援。また、例えば歩行者との速度差が約60km/hの場合には、衝突回避または衝突被害軽減を支援。また、例えば自転車運転者との速度差が約40km/hの場合には、衝突回避または衝突被害軽減を支援します。さらに、自車線内の歩行者やガードレールのような連続した構造物にブレーキ制御だけでは衝突の可能性が高い、かつ操舵制御によって衝突を回避できるとシステムが判断した場合、警報とブレーキ制御に加え、アクティブ操舵回避支援が作動し、衝突回避または衝突被害軽減を支援します。

  • ※プリクラッシュブレーキは、対車両の場合は自車速度約5km/h以上、対歩行者と対自転車運転者の場合は自車速度約5km/h～80km/hで作動します。アクティブ操舵回避支援は、対歩行者の場合は、約40km/h～65km/h、対ガードレールの場合は、約60km/h～80km/hで作動します。
  • ※Lexus Safety System ＋Aのプリクラッシュセーフティ（歩行者注意喚起・アクティブ操舵回避支援/ミリ波レーダー＋ステレオカメラ方式）には、アクティブアシスト（フロントシートベルト）が同時装着となります。アクティブアシスト（フロントシートベルト）は、モーターとバネでシートベルトを巻き取る方式を採用し、バネの力を小さくしたことで、シートベルト装着時の圧迫感を軽減します。

プリクラッシュセーフティ
（歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼夜］・自動二輪車［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）

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車両、歩行者、自転車運転者、自動二輪車との衝突回避に寄与

進路上の車両、歩行者、自転車運転者、自動二輪車をミリ波レーダーと単眼カメラで検出。衝突の可能性が高いとシステムが判断した場合、ブザーとディスプレイで危険をお知らせ。ブレーキを踏めた場合はブレーキ踏力をアシスト、踏めなかった場合はブレーキを作動させることで、衝突回避を支援、あるいは衝突被害の軽減に寄与します。なお、対向車に対しては正面から衝突する可能性が高いとシステムが判断したとき、警報およびブレーキを作動させることによって、被害軽減を支援します。

  • ※対向車に関しては、正面衝突、相手車逸脱による対向車との衝突に対応。プリクラッシュブレーキアシストは作動しません。
  • ※プリクラッシュブレーキは、対車両と対自動二輪車の場合は自車速度約5km/h以上、対歩行者と対自転車運転者の場合は自車速度約5km/h～80km/hで作動します。

プリクラッシュセーフティ
（歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）

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車両や歩行者、自転車運転者との衝突回避に寄与

ミリ波レーダーの検知範囲を広角化、カメラの性能を向上させたことで、夜間の歩行者と昼間の自転車運転者の検知を可能にしました。衝突の可能性が高いとシステムが判断した場合、ブザーとディスプレイで危険をお知らせ。ブレーキを踏めた場合はブレーキ踏力をアシスト、踏めなかった場合はブレーキを作動させることで、衝突回避を支援、あるいは衝突被害の軽減に寄与します。

  • ※プリクラッシュブレーキは、対車両の場合は自車速度約10km/h以上、対歩行者、自転車運転者の場合は自車速度約10km/h～80km/hで作動します。

プリクラッシュセーフティ
（歩行者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）

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歩行者検知機能を備えた衝突回避支援

進路上の車両や歩行者をミリ波レーダーと単眼カメラで検出し、衝突する可能性が高いと判断した場合に警報やブレーキの制御により衝突回避、あるいは衝突被害の軽減を支援します。万が一、車両や歩行者と衝突しそうな場面に遭遇した場合には、警報の後、ドライバーがブレーキを踏むと、プリクラッシュブレーキアシストがブレーキ力をアシストし、ドライバーの回避行動をサポートします。また、仮にドライバーがブレーキを踏めなかった場合でも、プリクラッシュブレーキが作動します。例えば停止車両に対し自車の速度が約40km/hの場合は、約40km/h減速し、衝突回避または衝突被害軽減を支援。また、例えば歩行者との速度差が約30km/hの場合には、約30km/h減速し、衝突回避または衝突被害軽減を支援します。

  • ※プリクラッシュブレーキは、対車両の場合は自車速度約10km/h以上、対歩行者、自転車運転者の場合は自車速度約10km/h〜80km/hで作動します。

交差点右左折支援 / 交差点衝突回避支援(右左折)

交差点右折時に直進してくる対向車および右左折時に対向方向から横断してくる歩行者をミリ波レーダーと前方カメラで検出。ブザーと表示で衝突の可能性を知らせ、その後プリクラッシュブレーキを作動。衝突回避または被害軽減をサポートします(一部の車種では自転車運転者は検知しません。また、一部の車種では進行方向から横断してくる歩行者・自転車運転者も検知します)。

緊急時操舵支援*

歩行者、自転車運転者、自動二輪車、車両と衝突する可能性が高く、自車線内に回避するための十分なスペースがあるとシステムが判断した場合で、ドライバーの回避操舵があったとき、操舵支援を行い、車両安定性確保と車線逸脱抑制に寄与します。

  • ※回避するための十分なスペースがない、また、回避先に物があるとシステムが判断した場合には作動しません。
  • ※横断歩行者など一定以上の横速度を持った対象には作動しない場合があります。

緊急時操舵支援（アクティブ操舵機能）*

ドライバーによる操舵がなくてもシステムが弱いブレーキをかけながら操舵を行い、車線内での衝突回避を支援するアクティブ操舵機能を設定しています。

  • ※回避するための十分なスペースがない、また、回避先に物があるとシステムが判断した場合には作動しません。
  • ※横断歩行者など一定以上の横速度を持った対象には作動しない場合があります。

交差点衝突回避支援（出合頭車両）*

交差点で交差する車両・自動二輪車をミリ波レーダーと前方カメラで検出。衝突する可能性が高いとシステムが判断したとき、警報およびブレーキを作動。衝突回避または被害軽減をサポートします。

  • ※交差点の形状によっては正しく支援できない場合があります。
  • ※プリクラッシュブレーキアシストは作動しません。

低速時加速抑制

低速時の自車の直前にいる壁、歩行者、自転車運転者、車両をミリ波レーダーと前方カメラで認識。前方に対象物がある状態で、停車または徐行状態からアクセルペダルが必要以上に強く踏み込まれた場合には、エンジン出力を抑制または弱いブレーキをかけることで加速を抑制し、衝突回避または被害軽減をサポートします。

  • ※本機能はパーキングサポートブレーキの代替機能となるシステムではありません。
*
Lexus Safety System ＋に含まれる装備です。

予防安全機能の中には車種によりオプション装備となっているものもあります。
機能設定の詳細については各車種ページをご覧いただくか、レクサス販売店におたずねください。

プリクラッシュセーフティ対応車種

歩行者注意喚起・アクティブ操舵回避支援
歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼夜］・自動二輪車［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ
歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ
歩行者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ
交差点右左折支援/交差点衝突回避支援（右左折）/低速時加速抑制
緊急時操舵支援
緊急時操舵支援（アクティブ操舵機能）/交差点衝突回避支援（出合頭車両）
安全にお使いいただく上でご注意いただきたいこと
車種別機能設定一覧はこちら

こちらの表をご覧ください

LS ES IS LC RC RCF UX UX300e LX RX NX
Advanced Drive ● ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー
Advanced Drive
（渋滞時支援）		 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ● ー
Advanced Park ● ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー
Advanced Park
（リモート機能付）		 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ● ●
プリクラッシュ
セーフティー		 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
レーンチェンジ
アシスト		 ● ー ー ー ー ー ー ー ー ● ●
レーントレーシング
アシスト		 ● ● ● ー ● ● ● ● ● ● ●
レーンキーピング
アシスト		 ー ー ー ● ー ー ー ー ー ー ー
レーンディパーチャー
アラート		 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー
レーダークルーズ
コントロール		 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
アダプティブ
ハイビームシステム		 ● ● ー ー ー ー ● ● ● ● ●
オートマチック
ハイビーム		 ー ● ● ● ● ● ● ● ー ● ●
ロードサイン
アシスト		 ● ● ● ー ● ● ● ● ● ● ●
発信遅れ告知 ● ● ● ー ● ● ● ● ● ● ●
ドライバー
モニター連携		 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ● ー
ドライバー異常時
対応システム		 ● ● ● ー ー ー ● ー ● ● ●
プロアクティブ
ドライビングアシスト		 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ● ●
フロントクロス
トラフィックアラート		 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ● ●
パーキングサポート
ブレーキ		 ● ● ● ー ー ー ● ● ● ● ●
ブラインドスポット
モニター		 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
後方車両への接近警報 ● ー ● ー ー ー ー ー ● ● ●
後方車両接近告知 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ● ー
周辺車両接近時サポート ー ー ー ー ー ー ー ー ー ● ー
セカンダリー
コリジョンブレーキ		 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ● ー
安心降車アシスト ー ー ー ー ー ー ー ー ー ● ●
クリアランスソナー&
バックソナー		 ー ー ー ● ● ● ー ー ー ー ー
リヤクロス
トラフィックアラート		 ー ー ー ● ● ● ー ー ー ー ー
ITS Connect ● ● ー ー ー ー ● ● ● ● ●

より詳しい各機能の搭載有無は、こちらからご確認ください。

モデル別安全機能搭載一覧表 PDF（0.4MB）

ご使用になる際のお客さまへのお願い

■
運転者には安全運転の義務があります。運転者は各システムを過信せず、つねに自らの責任で周囲の状況を把握し、ご自身の操作で安全を確保してください。
■
各システムに頼ったり、安全を委ねる運転をすると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。
■
車両姿勢が変化する架装･改造や、各システムのカメラ･センサーを遮るような架装･改造を行うと、各システムが正常に作動せず、思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。
■
ご使用の前には、あらかじめ取扱説明書で各システムの特徴・操作方法を必ずご確認ください。
※
プリクラッシュセーフティはドライバーの運転支援を目的としているため、機能には限界があり、道路状況、車両状態、天候状態およびドライバーの操作状態、歩行者や自転車運転者の状態等によっては、作動しない場合があります。詳しくはレクサス販売店におたずねください。本機能を過信せず、必ずドライバーが責任を持って運転してください。数値は社内測定値。
プリクラッシュセーフティを
安全にお使いいただく上でご注意いただきたいこと
対車両・対歩行者［昼夜］/自転車運転者［昼］

ソフトウェアアップデートについて
Lexus Safety System+は、G-Linkの通信を用いて遠隔でソフトウェア更新を行う車種があります。
ソフトウェアアップデート機能を利用するためには、G-Link契約を締結していただく必要があります。
※ソフトウェア更新に伴い、Lexus Safety System+の機能が変更・追加された場合にはWeb版取扱説明書が更新されます。ソフトウェアバージョンにあった取扱説明書で必ず内容をご確認いただいた上で機能をご使用ください。

対車両・対歩行者［昼］

ミリ波レーダー＋単眼カメラまたはステレオカメラ方式

プリクラッシュセーフティは、次のような状況では正常に作動しない場合があります。

  • 先行車の後端面積が小さい時（空荷のトラックなど）
  • 歩行者・自転車運転者の大きさが約1m以下の時
  • 歩行者・自転車運転者が集団でいる時
  • 車両姿勢が変化している時
  • 車両が横から割り込んできたり、飛び出してきたりした時
  • 作動対象が太陽光などの強い光を反射している時
  • 前方車両の最低地上高が極端に高い時
  • 前方車両・自転車が特殊な形状の時（トラクター・サイドカー・3人乗り自転車など）
  • 作動対象が自車の中心とずれている時
  • 歩行者・自転車運転者の全身の輪郭があいまいな時（レインコート・ロングスカートなどを着用）
  • 歩行者がベビーカー・車いす・自転車などを押している時
  • 悪天候（大雨・濃霧・雪・砂嵐など）の時
  • きついカーブや起伏がある場所を走行する時
  • 周囲が薄暗い（朝方・夕方など）、または周囲が暗い（夜間やトンネル内など）など、作動対象が背景に溶け込んでいる時
  • など

極めてまれですが、衝突の可能性が高くなくても、次のような場合にはシステムが作動することがあります。

  • カーブで対向車とすれ違った時
  • カーブ入り口の道路脇に車両・歩行者・構造物が存在する時
  • 道路上方に構造物（天井の低いトンネル・道路標識など）がある場所を走行する時
  • 右左折時に対向車とすれ違った時
  • 先行車に急速に接近した時
  • 車両姿勢が変化している時
  • 濃い霧や煙などがある場所を通過する時
  • 先行車などから水・雪などの巻き上げがある時
  • 路面にうねり・凸凹がある時など、車両姿勢が変化している時
  • 車両や歩行者のすぐそばを通過する時
  • 車線を変更して先行車を追い越す時
  • 車線変更している先行車を追い抜く時
  • 右左折する先行車を追い越す時
  • 右左折待ちの対向車とすれ違う時
  • ETCゲートや駐車場のゲートなどの開閉バーに急速に接近した時
  • 車両に覆い被さるような障害物（垂れ幕・垂れ下がった枝など）がある時
  • 前方センサーの高さに突き出た障害物がある場所に駐停車する時
  • センサーへの強い衝撃などにより、センサーの向きがずれている時
  • 道路脇が構造物に囲まれた狭い道（狭いトンネル・鉄橋など）を走行する時
  • 隣の車線の前方車両との位置関係がずれる道（曲がりくねった道など）を走行する時
  • 道路脇の構造物（ガードレール・電柱・木・壁など）に近づいた時
  • 横断する歩行者が車両のすぐそばに近づいた時
  • 路上または道路脇に金属物（マンホール・鉄板など）・段差・突起物がある時
  • 上り坂で道路上方に構造物（看板など）がある場所を走行する時
  • 先行車が急減速した時
  • など

対車両・対歩行者［昼夜］/自転車運転者［昼］

自転車運転者［昼夜］/自動二輪車［昼］

ミリ波レーダー＋単眼カメラまたはステレオカメラ方式

プリクラッシュセーフティは、次のような状況では正常に作動しない場合があります。

  • 先行車の後端面積が小さい時（空荷のトラックなど）
  • 歩行者・自転車運転者の大きさが約1m以下の時
  • 歩行者・自転車運転者が集団でいる時
  • 車両姿勢が変化している時
  • 車両が横から割り込んできたり、飛び出してきたりした時
  • 作動対象が太陽光などの強い光を反射している時
  • 前方車両の最低地上高が極端に高い時
  • 前方車両・自転車が特殊な形状の時（トラクター・サイドカー・3人乗り自転車など）
  • 作動対象が自車の中心とずれている時
  • 歩行者・自転車運転者の全身の輪郭があいまいな時（レインコート・ロングスカートなどを着用）
  • 歩行者がベビーカー・車いす・自転車などを押している時
  • 悪天候（大雨・濃霧・雪・砂嵐など）の時
  • きついカーブや起伏がある場所を走行する時
  • 周囲が薄暗い（朝方・夕方など）、または周囲が暗い（夜間やトンネル内など）など、作動対象が背景に溶け込んでいる時
  • など

極めてまれですが、衝突の可能性が高くなくても、次のような場合にはシステムが作動することがあります。

  • 右左折時に対向車とすれ違う時
  • 上り坂で道路上方に構造物（看板など）がある場所を走行する時
  • 進路変更時や曲がりくねった道を走行する時など、自車前方の隣車線や路側に作動対象がある時
  • カーブ入り口の道路脇に作動対象や物体などが存在する時
  • 車線変更や右左折している作動対象などを追い抜く時
  • 進路上方に物体（道路標識や看板など）がある場所を走行する時
  • 自車に覆い被さるような障害物（生い茂った草・垂れ下がった枝・垂れ幕など）がある場所を走行する時
  • など

対車両・対歩行者［昼］

対車両・対歩行者［昼夜］/自転車運転者［昼］

自転車運転者［昼夜］/自動二輪車［昼］

次のような場合は、必ずプリクラッシュセーフティをOFFにしてください。
プリクラッシュセーフティが正常に作動しないおそれがあります。

  • けん引される時
  • けん引する時
  • 船舶・トラック・カートレインなどに積載する時
  • シャシーダイナモメーターやフリーローラーなどを使用する時
  • タイヤチェーンを装着している時
  • サーキットなどでスポーツ走行する時
  • 車両姿勢が変化している時（メーカー指定のサイズ以外のタイヤを取り付けている時や、サスペンションを改造している時など）
  • スペアタイヤやパンク修理キットを使用している時
  • など

プリクラッシュブレーキの作動中に次の操作をすると、
操作状態によっては作動が解除される場合があります。

  • アクセルペダルを強く踏み込む
  • ブレーキペダルを踏む
  • ステアリングを大きく切る、またはすばやく操作する
  • また、プリクラッシュブレーキが作動し、車両が停止した後はプリクラッシュブレーキを解除します。

対車両・対歩行者［昼］

対車両・対歩行者［昼夜］/自転車運転者［昼］

自転車運転者［昼夜］/自動二輪車［昼］

センサーが正常に検知しない場合

  • 太陽光など強い光がレンズに直接あたっている時
  • 悪天候などで視界が悪い時
  • センサーの温度が非常に高い時
  • 周囲が薄暗い（朝方・夕方など）、または周囲が暗い（夜間やトンネル内など）など、作動対象が背景に溶け込んでいる時
  • 冬季のように、車室内と外気の温度差が大きい時などは、ウインドシールドガラスが曇りやすくなります。ウインドシールドガラスのセンサー前部が曇ったり、結露したり、凍結したりすると、システムが一時的に作動しなくなることがあり、プリクラッシュセーフティ警告灯が点滅または点灯します。その場合は、ワイパーやエアコンで曇りなどを取り除いてください。
  • カラーコーンなどのプラスチック類は検知できません。
  • 動物・オートバイ＊1・木・雪の吹きだまりなどは検知できません。

＊1 自転車運転者［昼夜］と自動二輪車［昼］の場合は除く。

VSC＊2を停止した時

VSCの作動を停止した時は、プリクラッシュブレーキアシスト、プリクラッシュブレーキの作動も停止します。ただし、衝突警報は作動します。

＊2 VSC:Vehicle Stability Control（車両安定制御システム）

歩行者検出について

カメラの歩行者検出には限界があります。歩行者が身長約1m以下、または約2m以上の時、歩行者が直立姿勢以外（屈む、寝そべる等の姿勢）の時は、検出できない場合があります。

※歩行者が検出できないケースについては、レクサス販売店におたずねください。

プリクラッシュセーフティ警告灯が点滅または点灯、およびマルチインフォメーションディスプレイに
警告メッセージが表示された時（マルチインフォメーションディスプレイ装着車）

システムが一時的に作動しない、またはシステムに異常があるおそれがあります。

  • 次の時は、状況が改善されるとプリクラッシュセーフティ警告灯・警告メッセージが消え、作動可能状態になります。
  • 炎天下に駐車した後など、前方センサー周辺の温度が高い時
  • ウインドシールドガラスが曇ったり、結露したり、凍結したりしている時
  • ボンネットが開いているなど、前方センサーの前がさえぎられている時

プリクラッシュセーフティ警告灯が点滅したままの時、および警告メッセージが表示されたままの時は、レクサス販売店で点検を受けてください。

対車両（衝突回避支援タイプ）の場合

走行中、システムは踏切の遮断機などの前方障害物を衝突対象物と認識し、
プリクラッシュブレーキを作動させることがあります。万一踏切内に閉じ込められた場合などは、
以下の操作で車両を前進させ、状況に応じて安全を確保してください。

  • 車両停止後に再度アクセルペダルを踏む
  • 減速中にアクセルペダルを深く踏み込む
  • プリクラッシュセーフティをOFFにする

Lexus Safety System ＋ A の「アクティブ操舵回避支援」は、以下のような状況では作動しない場合があります。

  • ブレーキのみで衝突回避ができるとシステムが判断した時
  • 自車の中心付近にいる歩行者と衝突する時　
  • 回避するための十分なスペースがない、または、回避先に物がある時
  • 回避方向の前方、または、後方より移動物が接近している時
  • など

Lexus Safety System ＋ A の「歩行者注意喚起」は、以下のような状況ではシステムが注意喚起の対象と判断し、ヘッドアップディスプレイ表示が、実際の対象方向とずれて表示される場合があります。

  • 路面にうねり・凸凹・轍があり、車両姿勢が変化している時
  • 坂道を走行している時
  • 左右に傾きのある道路を走行している時
  • 運転者の運転姿勢（シート合わせ位置）が標準から大きくずれている場合･ヘッドアップディスプレイの表示位置（高さ合わせ）が標準から大きくずれている場合
  • など
プリクラッシュセーフティを
安全にお使いいただく上でご注意いただきたいこと
対車両・対歩行者［昼］

ソフトウェアアップデートについて
Lexus Safety System+は、G-Linkの通信を用いて遠隔でソフトウェア更新を行う車種があります。
ソフトウェアアップデート機能を利用するためには、G-Link契約を締結していただく必要があります。
※ソフトウェア更新に伴い、Lexus Safety System+の機能が変更・追加された場合にはWeb版取扱説明書が更新されます。ソフトウェアバージョンにあった取扱説明書で必ず内容をご確認いただいた上で機能をご使用ください。

プリクラッシュセーフティは、次のような状況では正常に作動しない場合があります。

  • きついカーブや起伏がある場所を走行する時
  • 交差点などで、自車の進行方向に急な飛び出しがある時
  • 車両が横から割り込んできたり、飛び出してきたりした時
  • センサーへの強い衝撃などにより、センサーの向きがずれている時
  • 歩行者が身長約1m以下の時
  • 歩行者が集団でいる時
  • 悪天候（大雨・濃霧・雪・砂嵐など）の時
  • 車が横すべりしている時
  • トンネル内や夜間など、周囲が暗い時
  • 車両姿勢が変化している時
  • 前方からの強い光（太陽光・対向車のヘッドランプ光など）が前方センサーに直接あたっている時
  • 先行車の後端の面積が小さい（空荷のトラックなど）、後端が低い位置にある（低床トレーラーなど）時
  • ウインドシールドガラスが汚れていたり、雨滴・結露・氷雪などで覆われている時
  • 前方車両から水・雪・土埃などの巻き上げがある時
  • 前方から自車に向かって車両が近づいてくる時
  • 前方車両が横向きの時
  • 車両前方に水蒸気や煙などがある時
  • 前方車両が特殊な形状の時（トラクター・サイドカーなど）
  • 前方車両が太陽光などを強く反射している時
  • 前方車両が急な動きをした時（急ハンドル・急加速・急減速など）
  • 周囲の明るさが急激に変化する場所を走行する時（トンネルの出入り口など）
  • 周囲が薄暗い（朝方・夕方など）、または周囲が暗い（夜間やトンネル内など）など、作動対象が背景に溶け込んでいる時
  • など

極めてまれですが、衝突の可能性が高くなくても、次のような場合にはシステムが作動することがあります。

  • カーブで対向車とすれ違った時
  • カーブ入り口の道路脇に車両・歩行者・構造物が存在する時
  • 道路上方に構造物（天井の低いトンネル・道路標識など）がある場所を走行する時
  • 右左折時に対向車とすれ違った時
  • 先行車に急速に接近した時
  • 車両姿勢が変化している時
  • 濃い霧や煙などがある場所を通過する時
  • 先行車などから水・雪などの巻き上げがある時
  • 路面にうねり・凸凹がある時など、車両姿勢が変化している時
  • 車両や歩行者のすぐそばを通過する時
  • 車線を変更して先行車を追い越す時
  • 車線変更している先行車を追い抜く時
  • 右左折する先行車を追い越す時
  • 右左折待ちの対向車とすれ違う時
  • ETCゲートや駐車場のゲートなどの開閉バーに急速に接近した時
  • 車両に覆い被さるような障害物（垂れ幕・垂れ下がった枝など）がある時
  • 前方センサーの高さに突き出た障害物がある場所に駐停車する時
  • センサーへの強い衝撃などにより、センサーの向きがずれている時
  • 道路脇が構造物に囲まれた狭い道（狭いトンネル・鉄橋など）を走行する時
  • 隣の車線の前方車両との位置関係がずれる道（曲がりくねった道など）を走行する時
  • 道路脇の構造物（ガードレール・電柱・木・壁など）に近づいた時
  • 横断する歩行者が車両のすぐそばに近づいた時
  • 路上または道路脇に金属物（マンホール・鉄板など）・段差・突起物がある時
  • 上り坂で道路上方に構造物（看板など）がある場所を走行する時
  • 先行車が急減速した時
  • など

次のような場合は、必ずプリクラッシュセーフティをOFFにしてください。
プリクラッシュセーフティが正常に作動しないおそれがあります。

  • けん引される時
  • けん引する時
  • 船舶・トラック・カートレインなどに積載する時
  • シャシーダイナモメーターやフリーローラーなどを使用する時
  • タイヤチェーンを装着している時
  • サーキットなどでスポーツ走行する時
  • 車両姿勢が変化している時（メーカー指定のサイズ以外のタイヤを取り付けている時や、サスペンションを改造している時など）
  • スペアタイヤやパンク修理キットを使用している時
  • など

プリクラッシュブレーキの作動中に次の操作をすると、
操作状態によっては作動が解除される場合があります。

  • アクセルペダルを強く踏み込む
  • ブレーキペダルを踏む
  • ステアリングを大きく切る、またはすばやく操作する
  • また、プリクラッシュブレーキが作動し、車両が停止した後はプリクラッシュブレーキを解除します。

センサーが正常に検知しない場合

  • 太陽光など強い光がレンズに直接あたっている時
  • 悪天候などで視界が悪い時
  • センサーの温度が非常に高い時
  • 周囲が薄暗い（朝方・夕方など）、または周囲が暗い（夜間やトンネル内など）など、作動対象が背景に溶け込んでいる時
  • 冬季のように、車室内と外気の温度差が大きい時などは、ウインドシールドガラスが曇りやすくなります。ウインドシールドガラスのセンサー前部が曇ったり、結露したり、凍結したりすると、システムが一時的に作動しなくなることがあり、プリクラッシュセーフティ警告灯が点滅または点灯します。その場合は、ワイパーやエアコンで曇りなどを取り除いてください。
  • カラーコーンなどのプラスチック類は検知できません。
  • 動物・オートバイ＊1・木・雪の吹きだまりなどは検知できません。

＊1 自転車運転者［昼夜］と自動二輪車［昼］の場合は除く。

VSC＊2を停止した時

VSCの作動を停止した時は、プリクラッシュブレーキアシスト、プリクラッシュブレーキの作動も停止します。ただし、衝突警報は作動します。

＊2 VSC:Vehicle Stability Control（車両安定制御システム）

歩行者検出について

カメラの歩行者検出には限界があります。歩行者が身長約1m以下、または約2m以上の時、歩行者が直立姿勢以外（屈む、寝そべる等の姿勢）の時は、検出できない場合があります。

※歩行者が検出できないケースについては、レクサス販売店におたずねください。

プリクラッシュセーフティ警告灯が点滅または点灯、およびマルチインフォメーションディスプレイに
警告メッセージが表示された時（マルチインフォメーションディスプレイ装着車）

システムが一時的に作動しない、またはシステムに異常があるおそれがあります。

  • 次の時は、状況が改善されるとプリクラッシュセーフティ警告灯・警告メッセージが消え、作動可能状態になります。
  • 炎天下に駐車した後など、前方センサー周辺の温度が高い時
  • ウインドシールドガラスが曇ったり、結露したり、凍結したりしている時
  • ボンネットが開いているなど、前方センサーの前がさえぎられている時

プリクラッシュセーフティ警告灯が点滅したままの時、および警告メッセージが表示されたままの時は、レクサス販売店で点検を受けてください。

対車両（衝突回避支援タイプ）の場合

走行中、システムは踏切の遮断機などの前方障害物を衝突対象物と認識し、
プリクラッシュブレーキを作動させることがあります。万一踏切内に閉じ込められた場合などは、
以下の操作で車両を前進させ、状況に応じて安全を確保してください。

  • 車両停止後に再度アクセルペダルを踏む
  • 減速中にアクセルペダルを深く踏み込む
  • プリクラッシュセーフティをOFFにする